هیدروموتور اوربیتالی BMS ( ٤ پيچ ) – ٢١٠ بار

بسیار عالی. درخواست شما در مورد **هیدروموتور اوربیتالی مدل BMS با فلنج ۴ پیچ و فشار کاری ۲۱۰ بار** یک انتخاب بسیار رایج و مهم در سیستم‌های هیدرولیک صنعتی و موبایل است. این نوع هیدروموتور به دلیل توازن عالی بین اندازه، گشتاور خروجی و قیمت، محبوبیت زیادی دارد. هیدروموتور اوربیتالی BMS ( ٤ پيچ ) – ٢١٠ بار

در ادامه، تحلیل کامل و جامعی از این قطعه، مشخصات فنی، نحوه عملکرد، کاربردها و نکات کلیدی آن ارائه می‌شود.

—

### **بخش ۱: تشریح مشخصات کلیدی**

بیایید ابتدا درخواست شما را به بخش‌های کوچک‌تر تقسیم کنیم:

1. **نوع: هیدروموتور اوربیتالی (Orbital Hydromotor)**
* این موتورها جزو خانواده موتورهای **LSHT (Low Speed, High Torque)** یا **سرعت پایین، گشتاور بالا** هستند.
* **مکانیزم داخلی:** قلب این موتورها یک مجموعه دنده به نام **”جرولر” (Geroler)** یا **”جروتور” (Gerotor)** است. در این مکانیزم، یک دنده داخلی (روتور) با تعداد دندانه‌های $N$ در داخل یک دنده خارجی ثابت (استاتور) با تعداد دندانه‌های $N+1$ می‌چرخد (حرکت اوربیتالی یا سیاره‌ای). با ورود روغن تحت فشار به فضاهای بین این دو دنده، روتور وادار به چرخیدن شده و این حرکت دورانی به شافت خروجی منتقل می‌شود. این طراحی ساده و در عین حال کارآمد، دلیل اصلی تولید گشتاور بالا در سرعت‌های پایین است.

2. **سری مدل: BMS (یا OMS)**
* `BMS` یک کد شناسایی رایج برای این سری از موتورها است که توسط تولیدکنندگان مختلف (به خصوص شرکت‌های چینی و اروپای شرقی) استفاده می‌شود.
* این سری معادل فنی و جایگزین مستقیم سری بسیار معروف **OMS از برند Danfoss** است. بنابراین از نظر ابعاد نصب، عملکرد و قطعات یدکی غالباً با یکدیگر قابل تعویض هستند.
* سری `BMS` به عنوان یک موتور **”متوسط” (Medium-Duty)** شناخته می‌شود که از سری‌های سبک‌تر مانند `BMP`/`OMP` قوی‌تر بوده و برای کاربردهای سنگین‌تر مناسب است. هیدروموتور اوربیتالی BMS ( ٤ پيچ ) – ٢١٠ بار

3. **فلنج نصب: ۴ پیچ (4-Bolt Flange)**
* این مشخصه به شکل فیزیکی بدنه موتور و نحوه اتصال آن به شاسی یا گیربکس اشاره دارد.
* فلنج ۴ پیچ معمولاً به صورت **مربع شکل** است. ابعاد دقیق جای پیچ‌ها (Bolt Circle Diameter) و همچنین قطر نافی مرکزی (Pilot Diameter) استاندارد بوده و برای اطمینان از نصب صحیح باید با ابعاد محل نصب شما مطابقت داشته باشد.
* این نوع فلنج به دلیل توزیع یکنواخت بار، اتصال بسیار محکم و پایداری را فراهم می‌کند.

4. **فشار کاری: ۲۱۰ بار (210 Bar)**
* این عدد به **حداکثر فشار کاری مداوم (Continuous Pressure)** اشاره دارد که هیدروموتور می‌تواند بدون آسیب در آن کار کند.
* **فشار لحظه‌ای (Peak Pressure):** این موتورها معمولاً می‌توانند فشارهای بالاتر (مثلاً تا $240$ یا $250$ بار) را برای مدت بسیار کوتاه (چند ثانیه) تحمل کنند، اما کارکرد مداوم در این فشارها باعث آسیب و کاهش عمر قطعه می‌شود.
* **فشار کاری سیستم شما باید کمتر یا مساوی ۲۱۰ بار باشد** تا عمر مفید هیدروموتور تضمین شود.

—

### **بخش ۲: پارامترهای فنی که باید بدانید**

برای انتخاب دقیق یک هیدروموتور `BMS`، علاوه بر موارد فوق، باید به مشخصات زیر نیز توجه کنید:

* **حجم جابجایی (Displacement):**
* **مهم‌ترین پارامتر فنی هیدروموتور است.** این عدد که با واحد **سانتی‌متر مکعب بر دور ($cc/rev$)** بیان می‌شود، حجم روغنی را که برای یک دور چرخش کامل شافت لازم است، مشخص می‌کند.
* سری `BMS` معمولاً در حجم‌های جابجایی **از $80$ تا $500 cc/rev$** موجود است.
* **رابطه مستقیم با گشتاور:** حجم جابجایی بزرگتر = گشتاور خروجی بیشتر.
* **رابطه معکوس با سرعت:** حجم جابجایی بزرگتر = سرعت خروجی کمتر (با فرض ثابت بودن دبی ورودی).

* **نوع شافت خروجی (Shaft Type):**
* **شافت تک خار (Straight Keyed Shaft):** رایج‌ترین نوع، معمولاً با قطرهای استاندارد مانند $32mm$ یا $1 \frac{1}{4}$ اینچ.
* **شافت هزارخاری (Splined Shaft):** برای انتقال گشتاورهای بسیار بالا و اتصال مستقیم به گیربکس‌ها یا هاب چرخ‌ها استفاده می‌شود.
* **شافت مخروطی (Tapered Shaft):** برای اتصال محکم و بدون لقی، مثلاً در سیستم‌های فرمان.

* **نوع پورت‌های ورودی/خروجی (Ports):**
* معمولاً از نوع رزوه استاندارد **BSP (اینچی)** مانند **$G 1/2″$** یا **$G 3/4″$** هستند.
* در برخی مدل‌ها ممکن است از پورت‌های فلنجی SAE استفاده شود. هیدروموتور اوربیتالی BMS ( ٤ پيچ ) – ٢١٠ بار

—

### **بخش ۳: فرمول‌های کاربردی برای محاسبه عملکرد**

با داشتن پارامترهای اصلی، می‌توانید عملکرد هیدروموتور را محاسبه کنید:

1. **محاسبه گشتاور خروجی (Torque):**
$$ T \approx \frac{V_g \times \Delta P}{62.8} $$
* $T$: گشتاور به **نیوتن متر ($N.m$)**
* $V_g$: حجم جابجایی به **سی‌سی بر دور ($cc/rev$)**
* $\Delta P$: اختلاف فشار ورودی و خروجی به **بار ($bar$)**
* *مثال: یک موتور BMS با حجم $200 cc/rev$ و فشار $200$ بار، گشتاوری حدود $ \frac{200 \times 200}{62.8} \approx 637 \, N.m $ تولید می‌کند.*

2. **محاسبه سرعت خروجی (Speed):**
$$ N = \frac{Q \times 1000}{V_g} $$
* $N$: سرعت به **دور بر دقیقه ($RPM$)**
* $Q$: دبی روغن ورودی به **لیتر بر دقیقه ($LPM$)**
* $V_g$: حجم جابجایی به **سی‌سی بر دور ($cc/rev$)**
* *مثال: همان موتور $200 cc/rev$ اگر با دبی $40 LPM$ تغذیه شود، سرعتی حدود $ \frac{40 \times 1000}{200} = 200 \, RPM $ خواهد داشت.*

—

### **بخش ۴: کاربردهای رایج هیدروموتور BMS**

این هیدروموتورها به دلیل گشتاور بالا و ابعاد مناسب، در ماشین‌آلات زیر کاربرد فراوانی دارند:
* **ماشین‌آلات کشاورزی:** درایو چرخ کمباین، موتور چرخاننده مته بذرکار، سیستم‌های نوار نقاله.
* **ماشین‌آلات ساختمانی و راه‌سازی:** موتور گرداننده فرچه جاروی بابکت (Sweeper)، اوگر (مته چاله‌کن)، وینچ‌های کوچک.
* **تجهیزات صنعتی:** درایو نوار نقاله‌های صنعتی، میکسرها، دستگاه‌های تزریق پلاستیک.
* **ماشین‌آلات دریایی:** وینچ‌های لنگر و ماهیگیری.
* **خودروهای خاص:** سیستم‌های فرمان هیدرواستاتیک در ماشین‌آلات سنگین.

—

### **بخش ۵: مشکلات رایج و نکات نگهداری**

* **نشتی روغن:** شایع‌ترین مشکل، نشتی از **کاسه نمد شافت خروجی (Shaft Seal)** است. این مشکل معمولاً به دلیل فشار برگشتی بالا در خط درین (تخلیه) یا فرسودگی طبیعی رخ می‌دهد.
* **کاهش قدرت و گشتاور:** به دلیل **فرسودگی داخلی مجموعه جرولر**، روغن از مسیر اصلی فرار کرده (Bypass) و توان خروجی کاهش می‌یابد. این مشکل معمولاً در اثر کارکرد طولانی یا استفاده از روغن کثیف رخ می‌دهد.
* **حرکت بریده بریده (Jerky Motion):** می‌تواند ناشی از وجود هوا در سیستم، فرسودگی قطعات داخلی یا مشکلات در شیر کنترل باشد.

**نکات نگهداری:**
1. **تمیزی روغن:** روغن هیدرولیک باید همیشه تمیز و عاری از آلودگی باشد. از فیلترهای مناسب استفاده کرده و آن‌ها را به موقع تعویض کنید.
2. **دمای روغن:** دمای کاری روغن را در محدوده استاندارد (معمولاً زیر $80^{\circ}C$) نگه دارید.
3. **فشار سیستم:** از تنظیم صحیح فشار شکن (Relief Valve) سیستم اطمینان حاصل کنید تا فشار از حد مجاز $210$ بار فراتر نرود.
4. **خط درین (Drain Line):** در بسیاری از کاربردهای سنگین، اتصال خط تخلیه (درین) برای کاهش فشار پشت کاسه نمد و افزایش عمر آن ضروری است. هیدروموتور اوربیتالی BMS ( ٤ پيچ ) – ٢١٠ بار

### **خلاصه**

هیدروموتور اوربیتالی **`BMS` با فلنج ۴ پیچ و فشار ۲۱۰ بار**، یک قطعه قدرتمند، قابل اعتماد و اقتصادی برای کاربردهایی است که به **گشتاور بالا در سرعت پایین** نیاز دارند. برای انتخاب صحیح، باید **حجم جابجایی ($cc/rev$)** و **نوع شافت** را متناسب با نیاز خود تعیین کنید و با استفاده از فرمول‌های ارائه شده، از تطابق گشتاور و سرعت آن با سیستم خود اطمینان حاصل نمایید. نگهداری صحیح، به خصوص تمیز نگه داشتن روغن، کلید اصلی طول عمر این قطعه است.