انتخاب “تراتل بیل مکانیکی زوم‌لاین ZE230” یک موضوع فوق‌العاده مهم و کاربردی است، زیرا مستقیماً به قدرت، سرعت و مصرف سوخت دستگاه مربوط می‌شود. برخلاف خودروهای سواری قدیمی که تراتل (گاز) یک سیم ساده بود، در بیل‌های مکانیکی مدرن مانند ZE230، این یک سیستم الکترونیکی پیشرفته و هوشمند است.Zoomlion SE230 Throttle

در ادامه، به تفصیل به تمام جنبه‌های سیستم تراتل این بیل مکانیکی می‌پردازیم.

سیستم تراتل (گاز) در بیل مکانیکی زوم‌لاین ZE230

سیستم کنترل دور موتور (تراتل) در ZE230 یک سیستم الکترونیکی است، نه مکانیکی (سیمی). این به این معناست که فرمان اپراتور از طریق یک پتانسیومتر به کامپیوتر دستگاه (کنترلر) ارسال شده و کنترلر به یک موتور الکتریکی دستور می‌دهد تا دریچه گاز موتور دیزل را تنظیم کند.

این سیستم از چهار بخش اصلی تشکیل شده است:

1. واحد ورودی فرمان (Input Unit): دکمه گردان یا ولوم گاز در کابین.
2. واحد پردازش (Processing Unit): کنترلر اصلی دستگاه (ECU/VECU).
3. واحد اجرایی (Actuator Unit): استپ موتور یا موتور گاز (Throttle Motor/Step Motor).
4. واحد بازخورد (Feedback Unit): سنسور موقعیت موتور گاز.

بیایید هر بخش را با جزئیات بررسی کنیم.Zoomlion SE230 Throttle

۱. واحد ورودی فرمان: ولوم گاز (Throttle Dial)

این تنها بخشی است که اپراتور مستقیماً با آن در تعامل است.

• محل قرارگیری: در کنسول سمت راست اپراتور، در کنار سایر کلیدها و نمایشگر.
• نوع قطعه: این یک پتانسیومتر چرخشی (Rotary Potentiometer) است. با چرخاندن آن، اپراتور یک سیگنال ولتاژ متغیر (مثلاً از $0.5$ ولت تا $4.5$ ولت) به کنترلر دستگاه ارسال می‌کند.
• نحوه کار: هر موقعیت از ولوم گاز، معادل یک دور موتور مشخص است. برای مثال:
• حالت خلاص (Idle): پایین‌ترین دور موتور (مثلاً $1000$ RPM).
• حالت کاری (Working Mode): دور موتور متوسط تا بالا که اپراتور بر اساس نیاز کاری تنظیم می‌کند.
• حالت تمام قدرت (Full Power): بالاترین دور موتور (مثلاً $2100$ RPM) برای سنگین‌ترین کارها.
• اهمیت: این قطعه، “خواسته” اپراتور را به زبان الکترونیکی برای کامپیوتر دستگاه ترجمه می‌کند.

<p style=“text-align: center;”>

<img src=“https://i.imgur.com/rN5nL4y.png” alt=“ولوم گاز بیل مکانیکی” width=“500”>

<br>

<em>تصویر ۱: نمونه‌ای از ولوم گاز (Throttle Dial) در کابین بیل مکانیکی.</em>

</p>

۲. واحد پردازش: کنترلر اصلی (Controller/ECU)

این قطعه، مغز متفکر سیستم است.

• وظیفه: کنترلر سیگنال ولتاژ را از ولوم گاز دریافت می‌کند. سپس این اطلاعات را با داده‌های دیگر (مانند دمای آب، فشار روغن، بار روی سیستم هیدرولیک) ترکیب کرده و تصمیم می‌گیرد که دور موتور دقیقاً چقدر باید باشد.
• ویژگی‌های هوشمند:
• Auto-Idle (خلاص خودکار): اگر اپراتور برای چند ثانیه (معمولاً $3-5$ ثانیه) هیچ یک از اهرم‌ها را حرکت ندهد، کنترلر به طور خودکار دور موتور را به حالت خلاص کاهش می‌دهد تا در مصرف سوخت صرفه‌جویی شود. به محض حرکت دادن اهرم، دور موتور فوراً به حالت تنظیم شده قبلی بازمی‌گردد.Zoomlion SE230 Throttle
• Power Boost (تقویت قدرت): در برخی شرایط، کنترلر می‌تواند برای مدت کوتاهی دور موتور و فشار هیدرولیک را برای حداکثر قدرت افزایش دهد.
• اهمیت: کنترلر وظیفه بهینه‌سازی عملکرد موتور، کاهش مصرف سوخت و محافظت از موتور در شرایط مختلف را بر عهده دارد.

۳. واحد اجرایی: موتور گاز (Throttle Motor / Actuator)

این قطعه، دستور الکترونیکی کنترلر را به یک حرکت فیزیکی تبدیل می‌کند.

• محل قرارگیری: در محفظه موتور، مستقیماً روی پمپ انژکتور (پمپ گازوئیل) موتور دیزل نصب شده است.
• نوع قطعه: یک موتور الکتریکی DC کوچک و دقیق است که به آن استپ موتور (Step Motor) نیز می‌گویند. این موتور یک کابل یا اهرم کوتاه را می‌کشد یا هل می‌دهد.
• نحوه کار:

1. کنترلر یک سیگنال الکتریکی به موتور گاز ارسال می‌کند.
2. موتور گاز، کابل متصل به اهرم گاز پمپ انژکتور را به میزان دقیقی جابجا می‌کند.
3. این جابجایی، میزان سوخت تزریق شده به موتور را تغییر داده و در نتیجه دور موتور (RPM) کم یا زیاد می‌شود.

• اهمیت: این قطعه “دست” سیستم است که کار فیزیکی تنظیم گاز را انجام می‌دهد. خرابی آن باعث عدم کنترل روی دور موتور می‌شود.

<p style=“text-align: center;”>

<img src=“https://i.imgur.com/h5rE1pZ.jpg” alt=“موتور گاز یا استپ موتور بیل مکانیکی” width=“600”>

<br>

<em>تصویر ۲: نمونه‌ای از یک موتور گاز (Throttle Motor) که روی پمپ انژکتور موتور دیزل نصب می‌شود.</em>

</p>

۴. واحد بازخورد: سنسور موقعیت (Position Sensor)

این بخش، سیستم حلقه بسته (Closed-Loop) را کامل می‌کند.

• وظیفه: این سنسور که معمولاً با موتور گاز یکپارچه است، موقعیت دقیق اهرم گاز را اندازه‌گیری کرده و یک سیگنال بازخورد (Feedback) به کنترلر ارسال می‌کند.
• اهمیت: این کار به کنترلر اطمینان می‌دهد که موتور گاز دقیقاً به موقعیتی که دستور داده شده، حرکت کرده است. اگر کابل گیر کرده باشد یا موتور به درستی عمل نکند، کنترلر از طریق این سنسور متوجه عدم تطابق “فرمان” با “اجرا” شده و می‌تواند یک کد خطا (Error Code) روی نمایشگر نشان دهد.Zoomlion SE230 Throttle

مشکلات رایج سیستم تراتل و عیب‌یابی

1. گاز کم و زیاد می‌شود یا دور موتور نوسان دارد:

• علت احتمالی: خرابی پتانسیومتر ولوم گاز، اتصالات الکتریکی ضعیف، یا مشکل در خود موتور گاز.
• راه حل: بررسی سیم‌کشی، تست ولتاژ خروجی از ولوم گاز، بررسی عملکرد نرم موتور گاز.

2. دستگاه گاز نمی‌خورد (فقط روی دور خلاص کار می‌کند):

• علت احتمالی: خرابی کامل ولوم گاز، قطعی در سیم‌کشی، سوختن موتور گاز، یا فعال شدن یک مد حفاظتی توسط کنترلر (مثلاً به دلیل داغ شدن بیش از حد موتور).
• راه حل: ابتدا کدهای خطا را از روی مانیتور بخوانید. سپس سیم‌کشی و ولوم گاز را بررسی کنید. می‌توان به صورت دستی اهرم روی پمپ انژکتور را حرکت داد تا از سلامت موتور دیزل مطمئن شد.

3. گاز در حالت بالا گیر کرده و کم نمی‌شود:

• علت احتمالی: گیر کردن مکانیکی کابل یا اهرم موتور گاز، خرابی داخلی موتور گاز که مانع از بازگشت آن می‌شود.
• راه حل: دستگاه را فوراً خاموش کنید. اتصالات مکانیکی موتور گاز را بررسی کنید.

4. سیستم خلاص خودکار (Auto-Idle) کار نمی‌کند:

• علت احتمالی: خرابی سنسورهای فشار روی جوی‌استیک‌ها (که به کنترلر اعلام می‌کنند اهرم‌ها در حالت خلاص هستند)، یا غیرفعال شدن این آپشن از طریق تنظیمات مانیتور.
• راه حل: تنظیمات مانیتور و سلامت سنسورهای فشار پایلوت را بررسی کنید.

نتیجه‌گیری:

سیستم تراتل بیل مکانیکی ZE230 یک مجموعه الکترونیکی هوشمند برای مدیریت بهینه قدرت و مصرف سوخت است. درک اجزای اصلی آن—ولوم گاز، کنترلر، و موتور گاز—کلید اصلی برای تشخیص و رفع سریع مشکلات مربوط به دور موتور و عملکرد کلی دستگاه است. در هنگام بروز مشکل، همیشه بهترین نقطه شروع، بررسی کدهای خطای نمایش داده شده روی مانیتور دستگاه است.